导尿术的步骤包括清洁外阴部、消毒尿道口、插入导尿管和拔出导尿管，是各科医师都必须掌握的临床技能。
一、清洁外阴部
患者仰卧，两腿屈膝外展，臀下垫油布或塑料布。患者先用肥皂液清洗外阴；男患者翻开包皮清洗。
二、消毒尿道口
用黏膜消毒液棉球，女性由内向外自上而下消毒外阴，每个棉球只用一次，尔后外阴部盖无菌孔巾。男性则用消毒液自尿道口向外消毒阴茎前部，然后用无菌巾裹住阴茎，露出尿道口。
三、插入导尿管
术者戴无菌手套站于患者右侧，按下列程序操作。
1、以左手拇、示两指挟持阴茎，自尿道口向外旋转擦拭消毒数次，用黏膜消毒剂，女性则分开小阴唇露出尿道口，再次用苯扎溴铵棉球，自上而下消毒尿道口与小阴唇。
2、将男性阴茎提起使其与腹壁呈钝角。右手将涂有无菌润滑油之导尿管慢慢插入尿道，导尿管外端用止血钳夹闭，将其开口置于消毒弯盘中。男性约进入15-20cm，女性则分开小阴唇后，从尿道口插入约6-8cm，松开止血钳，尿液即可流出。
3、需作细菌培养或作尿液镜检者，留取中段尿于无菌试管中送检。
四、拔出导尿管
将导尿管夹闭后再徐徐拔出，以免管内尿液流出污染衣物。如需留置导尿时，则以胶布固定尿管，以防脱出；外端以止血钳夹闭，管口以无菌纱布包好，以防尿液溢出和污染或接上留尿无菌塑料袋，挂于床侧。